El año 2001, la empresa estadounidense Goldman Sachs propuso por primera vez el concepto de BRICs, utilizando la primera letra de los nombres en inglés de Brasil, Rusia, India y China para formar un acrónimo. El año 2011, Sudáfrica se unió oficialmente a los BRICs y se definió el nombre en inglés como BRICS.

El año 2006, los ministros de Asuntos Exteriores de los países BRICS celebraron su primera reunión, que abrió el preludio de la cooperación entre los países BRICS. El junio de 2009, los líderes de los BRICS efectuaron su primera reunión en Ekaterimburgo, Rusia. El noviembre de 2011, los mismos celebraron su primera reunión informal en vísperas de la cumbre del G20 en Cannes, Francia. Hasta el día de hoy, los líderes de los BRICS han realizado 12 reuniones y 9 reuniones informales.

Desde el establecimiento del mecanismo de cooperación de BRICS, la base de la cooperación se ha ido consolidando cada vez más y las áreas de cooperación se han ampliado gradualmente. Se ha formado una estructura multinivel para la cooperación pragmática, liderada por reuniones de líderes, apoyada por reuniones a nivel ministerial como la Reunión de Altos Representantes de Asuntos de Seguridad y la Reunión de Cancilleres, en decenas de campos como economía y comercio, finanzas, ciencia y tecnología, agricultura, cultura, educación, salud, grupos de reflexión, hermanamiento de ciudades. La influencia de la cooperación de BRICS ha ido más allá del alcance de los cinco países y se ha convertido en una fuerza constructiva para ayudar al crecimiento económico mundial, mejorar la gobernanza global y promover la democratización de las relaciones internacionales.

Los países BRICS representan el 26.46% del territorio total del mundo y el 41.87% de la población mundial. Se estima que el año 2020, el volumen económico total de los cinco países representa alrededor del 24.42% del total mundial, y el volumen comercial total ocupa el 16.98% del total mundial. El julio de 2021, los derechos de voto de los cinco países en el Banco Mundial son del 13.46% y su participación total en el Fondo Monetario Internacional es del 14.82%.

China es la presidencia de los países BRICS en 2017, y la novena reunión de líderes BRICS se llevó a cabo en Xiamen, Fujian, del 3 al 5 de septiembre. En la reunión de Xiamen, los líderes de los cinco países intercambiaron puntos de vista profundos respecto a la situación política y económica mundial, la cooperación de BRICS y temas candentes internacionales y regionales bajo el tema de "profundizar la asociación BRICS y abrir un futuro más brillante". La "Declaración de Xiamen" fue emitida en la reunión, enviando una señal positiva en cuento al fortalecimiento de la asociación BRICS, mejorando la gobernanza global y promoviendo el desarrollo común, y decidió construir conjuntamente la segunda "Década Dorada" de la cooperación BRICS. Durante el evento, también se celebró una reunión de diálogo entre países de mercados emergentes y países en vías de desarrollo. Los líderes de los países BRICS, Egipto, Guinea, México, Tayikistán y Tailandia asistieron a la reunión y discutieron el tema de "profundizar la cooperación de beneficio mutuo y promover el desarrollo común". Se emitió un comunicado presidencial para este diálogo.

El noviembre de 2020, la 12ª Reunión de Líderes de BRICS se llevó a cabo por enlace de video en vivo. En la reunión se emitió la "Declaración de Moscú", que expresó la voz común de los BRICS respecto al fortalecimiento de la cooperación en la lucha contra la nueva epidemia COVID-19, el apoyo al multilateralismo y el sistema de comercio multilateral, y la oposición al unilateralismo y al proteccionismo.